Tag Archives: kontroler lotu

Z jakich elementów zbudowany jest multikopter – czyli części składowe drona.

Patrząc na dron, czy multikopter – jak inaczej można nazwać bezzałogowy statek latający, pojawia się pytanie: z czego zbudowana jest ta latająca maszyna. W dzisiejszym poście postaram się rozłożyć dron na części pierwsze. No może nie dosłownie, bo na budowę drona składa się cała masa części – łącznie z tymi najdrobniejszymi. Przedstawię natomiast ogólną konstrukcję multikoptera.

Continue reading… →

Jak działa dron?

Żeby przybliżyć temat działania drona posłużę się przykładem quadrocoptera, czyli drona posiadającego 4 wirniki. Ten rodzaj drona ma układ śmigieł w kształcie litery X. Taka konstrukcja umożliwia umieszczenie kamery między parą śmigieł, dzięki czemu wirniki nie wejdą w kadr.

Drony poruszają się wykorzystując siłę nośną oraz moment reakcyjny. W tradycyjnym helikopterze występuje jedno śmigło. Gdyby śmigłowiec posiadał jedynie jedno śmigło – kadłub modelu obracałby się w przeciwnym kierunku wokół własnej osi. Żeby tego uniknąć, stosuje się śmigło ogonowe, które równoważy siłę obrotu a helikopter jest stabilny. W przypadku quadrocoptera stosuje się cztery silniki po jednym na każde śmigło. Żeby dron był ustabilizowany, dwa przeciwległe śmigła obracają się w przeciwnym kierunku do pozostałych.

Continue reading… →

sfdgdg